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拼焊矫一体机组立单元

组立单元：

在机器输入端的辊道之间，设置壹组翼板腹板初始对中定位的机械手，在板条吊入机器时，可初步扶持工件并初对中，防止工件意外翻倒，增加操作安全性。

翼板腹板的定位机构各两组，分别采用机械同步传动机构使得两侧同步夹紧的组立形式，强制工件按要求。翼板腹板夹紧定位机构各两组，两组用链传动串联联结在一起，保证每次定位时，两组同步夹紧或者松开，工件规格变化时，机器调整简单省时。

在翼板腹板送入主机后，端部对齐装置自动升起，可保证翼板腹板端面对齐。

拼焊矫一体机结构原理

拼焊矫一体机是将组成H型钢的翼板和腹板直接拼装、焊接、矫正的设备，

它将由组立机、龙门焊、矫正机三台设备来完成的工序集中在一台设备来进行，显著提高了生产效率，降低了设备成本，节省了设备安装空间，是生产H型钢和T型钢的生产设备。

该设备由拼焊主机、矫正辅机、预对中系统、主动升降辊道、主动辊道、被

动辊道、焊剂回收系统、液压系统、电控系统、焊接电源等组成。

拼焊主机由底座、上门架、翼板腹板对中系统、主传动机构、焊调节机构、导电装置等组成。

底座为焊接结构件，其上安装有翼腹板对中机构、主传动辊、焊调节机构、导电装置和上门架，下部安装着主传动机构的传动轴和链轮链条，主传动电机减速机放置在底座的侧面。

上门架安装有上压轮，上压轮固定在上门架升降梁上，升降梁由上压缸带动，可以在上门架的导轨上升降移动。

翼板腹板对中机构采用液压马达驱动，通过涡轮减速机、齿轮传动、丝杆丝母传动带动夹紧轮对中和夹紧工件的翼板和腹板。

主传动部分采用电机减速机驱动，通过链条传动带动主传动辊转动，同时由主机传出的链条还带动矫正辅机的主矫正辊同速转动。

组焊速度采用交流变频调速，可在0.35—3m/min范围内调节。该设备的腹板、翼板定位对中夹紧和上压轮的压紧由液压系统驱动，各个动作的压紧力可以由液压站上的压力调节阀来调整。

矫正辅机由上矫正轮机构、下矫正机轮机构、翼板对中机构、墙板等组成。两个上矫正轮由液压缸推动，可以向下压住翼板；一个下矫正机轮由拼焊主机的链条带动，可以将工件连续的进行矫正。预对中系统用于对输入辊道上的翼、腹板进行初步的对中，由两个液压缸分别带动翼板和腹板两套对中机构动作。

主动升降辊道具有升降功能，可以托起焊接变形后的工件。

焊剂回收系统能将焊剂送到焊缝周围，并将焊后多余的焊剂回收处理，使得焊剂的输送和回收形成一个循环系统。

拼焊矫一体机构件

上门架安装有上压轮，上压轮固定在上门架升降梁上，升降梁由上压缸带动，可以在上门架的导轨上升降移动。翼板腹板对中机构采用液压压紧，通过涡轮减速机、齿轮传动、丝杆丝母传动带动压紧轮对中和压紧工件的翼板和腹板。

      主传动部分采用三合一电机减速机驱动，通过链条传动带动主传动辊转动，同时由主机传出的链条还带动校正辅机的主校正辊同速转动。组焊速度采用交流变频调速，可在0.35—3 m/min范围内调节。

该设备的腹板、翼板定位对中压紧和上压轮的压紧由液压系统驱动，各个动作的压紧力可以由液压站上的压力调节阀来调整。校正辅机由上校正轮机构、下校正机轮机构、翼板对中机构、墙板等组成。两个上校正轮由液压缸推动，可以向下压住翼板；一个下校正机轮由拼焊主机的链条带动，可以将工件连续的进行校正。

本发明涉及一种拼焊矫一体机.其包括拼焊主机和矫正辅机,拼焊主机包括上门架机构与底座机构,其特征在于:所述底座机构上设置有对中机构,所述对中机构包括两组腹板对中装置和两组翼板对中装置,两组腹板对中装置和两组翼板对中装置沿工件的传输方向交错布置,两组腹板对中装置分别通过蜗轮减速机与腹板液压马达相连接,两组翼板对中装置分别通过第二蜗轮减速机与翼板液压马达相连接.本发明采用蜗轮减速机和齿轮传动,传动精度和可靠性高;两组翼板对中装置和两组腹板对中装置各由一个液压马达带动,对中同步性好;采用矫正油缸带动偏心轴上的上矫正轮的主动矫正方式,结构紧凑,不影响观察视线,而且矫正力和矫正量调节方便.